Labor Embedded Control

Ziel der Arbeit des Labor Embedded Control an der Hochschule Mittweida ist die Forschung, Entwicklung, Beratung und Weiterbildung im Bereich der eingebetteten Systeme. Im Rahmen von Industrie- oder industrienahen Projekten führen wir die Konzeption und Realisierung professioneller Applikationen für moderne Computersysteme, Kommunikationstechnologien und Werkzeuge für eingebettete Systeme durch.

Arbeitsschwerpunkte

Kommunikation eingebetteter Systeme

Die Möglichkeit der Integration unterschiedlicher Kommunikationstechnologien ist eine der wesentlichen Anforderungen der industriellen Automatisierung. Unsere Arbeitsschwerpunkte in diesem Bereich sind sowohl die Untersuchung von Möglichkeiten zur Kommunikation in heterogenen Feldbussystemen, als auch die Integration von Kommunikationstechnologien aus dem PC- und internetnahen Umfeld. Wesentliche Ziele dieser Entwicklung sind die Entwicklung von Hardware/Softwaresystemen für Mikrocontroller und PC sowie Kommunikationssystemen. Beispiele für im Rahmen dieser Forschung realisierte Projekte sind, u.a.:

• TCP/IP-Stack als IP-Core zur Implementation mit ASICs
• Intelligenter PCI-CAN Adapter

Entwicklung von Hardware/Softwaresystemen

Mit der steigenden Komplexität von Hardware/Softwaresystemen wird deren Entwicklung zu einer zunehmenden Herausforderung. Typische Ansätze sind die Nutzung von aus der Softwareentwicklung für Standardcomputerplattformen bekannten Methoden und Sprachen, Hardware/Software Co-Design und Platform-Based Design (PBD). In diesem Bereich verfolgen wir gegenwärtig u.a. in folgenden Projekten:

• FPGA-Modulsystem
• MOCCA - UML Modell-Compiler für dynamisch rekonfigurierbare Computerarchitekturen
• Framework zur Implementation internetbasierter Überwachungs-, Wartungs- und Steuerungsanwendungen.

Systemintegration

Ein häufig wiederkehrendes Problem bei der Entwicklung eingebetteter Systeme ist deren Integration in PC- oder PC-ähnliche Umgebungen. Wegen der häufig kundenspezifischen Eigenschaften ist oft die Entwicklung spezieller Softwarekomponenten notwendig. Wir konzipieren, implementieren und testen entsprechende Komponenten. Beispielsweise realisieren wir Gerätetreiber für Standard-Betriebssysteme:

• Windows-Gerätetreiber für PCI-CAN Adapter
• Windows- und Linux-Gerätetreiber für USB-CAN Modul

Forschungsprojekte / Förderprojekte

Aktuell

• Entwicklung zukunftsgerechter industrieller Steuerungslösungen
  

Abgeschlossen

• List mit abgeschlossenen Projekten